[プレスリリース]給電しながら4K非圧縮映像と制御通信の伝送を可能にする有線ドローンAEROBO onAirシステム「AS-MC03-W」、「AS-GCZ02」、「AS-CAS02」を開発し、販売を開始

給電しながら4K非圧縮映像と制御通信の伝送を可能にする有線ドローンAEROBO onAirシステム「AS-MC03-W」、「AS-GCZ02」、「AS-CAS02」を開発し、販売を開始

エアロセンス株式会社(東京都文京区、代表取締役:谷口恒、以下エアロセンス)は、テレビ中継、点検、監視など多岐にわたるソリューションに向けた自律飛行型ドローン・プラットフォームAEROBO onAirの新シリーズとして、安定性を向上した有線ドローン(AS-MC03-W)、新3軸BLDCジンバルカメラ(AS-GCZ02)、新ケーブルシステム(AS-CAS02)の販売を開始します。

本システムを2019年4月17日〜19日の期間、幕張メッセで開催される国際ドローン展(展示ブース 7B-25)に出展します。

これまで当社はAEROBO onAirというサービスを通じて、様々な現場で有線ドローンの4K非圧縮映像リアルタイム伝送技術を用いた空撮サービスを行ってきました。その経験をもとに今回新たに有線ドローンシステムのトータルソリューションを開発しました。安定した給電を行いつつ、光学20倍の4Kズームカメラとジンバルの防振技術により、テレビの生中継だけではなく、これまでドローンが近づけなかった場所でのインフラ点検や遠方監視などに対しても、確かな性能を発揮します。

イメージビデオ:Aerosense Tethered Drone system : AS-CAS02

AS-MC03-W 、AS-GCZ02、及びAS-CAS02の特徴については以下のとおりです。

新機体 : AS-MC03-W

AS-MC03-Wは当社の機体AEROBO AS-MC03-Tをベースに開発され、自社製フライトコントローラーのソフトウェアを改良し、さらに有線制御に特化した制御アルゴリズムを搭載することで、機体の安定性を高めました。また、制御端末からの細やかなカメラの制御を可能にしました。

(AS-MC03-W 機体本体:機体下側前方にカメラ、中間にケーブル端子、後方に電源ユニットを設ける)
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● 特徴1:補助バッテリー

地上から機体への給電が途切れた際の、機体内での補助バッテリーへの電源切り替え回路を大幅に見直し、より安定した飛行を行うことを可能にしました。最大6時間の長時間のフライトの間にケーブルにトラブルが合った際にも、安心して飛行することが可能です。

● 特徴2:地上制御端末による状況の可視化

これまでの自社運用で培った経験から、機体に関して必要な情報をまとめ、地上制御端末で表示できるようにしています。特に重要になる各モーターの負荷状態を色と数値によって可視化し、地上では分からない上空での強風状況などを手元で認識できるようにすることで、安全な運行を可能にしました。Gimbal Orientationモニターではカメラの向きの確認をすることができます。

(モーター負荷表示パネル:左が揚力に余裕のある状態で右は強風などで揚力の余裕が少なくなっている状態)
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(Gimbal Orientation:カメラの向きの表示を手元にて表示)
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● 特徴3:長時間飛行

バッテリーの交換をせずに連続での飛行が可能です。

● 特徴4:ケーブルキャップホルダー

屋外での光ファイバーケーブルの運用時に、コネクタの保護キャップの紛失を防止するために機体にキャップホルダーを新たに設けました。キャップの紛失を防ぐとともに、ケーブルの取り外し時に即座にキャップを留めることができるようにしました。これにより屋外での運用でも安心して光ファイバーケーブルを運用することができるようになりました。自社でサービスを行ってきたからこそできる運用者に優しい機能を提供しています。

(機体に設けたケーブルコネクタのキャップホルダー)
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新3軸BLDCジンバルカメラ:AS-GCZ02

従来のサービスで培ってきたカメラジンバルの技術を注ぎ込み、4K映像で光学20倍、超解像1.5倍との組み合わせにより30倍ズームの性能に対応した、3軸BLDCジンバルカメラAS-GCZ02を開発しました。

(新3軸BLDCジンバルカメラ AS-GCZ02)
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一体化したジンバル機構により4K光学20倍ズームの性能を存分に発揮できるだけでなく、制御端末からの細かな設定にも対応し、飛行中にも細かなカメラ設定を可能にしました。

● 3軸BLDCジンバルカメラ AS-GCZ02 仕様

  • 映像出力端子:HDMI
  • 制御:PWM方式
  • 光学フィルタ:オプション
  • カメラ出力:4KならびにFull HD出力
  • 光学ズーム:20倍
                   超解像ズーム1.5倍による劣化のない30倍ズーム
  • デジタルズーム:12倍(光学ズームと合わせて240倍ズーム)
  • 可動範囲:チルト:水平より上45度、下90度
  • パン:左右45度
  • 設定可能項目:マニュアル制御:Exposure, Focus, White Balance
           露出補正、ノイズリダクション
           Auto ICR、Defog機能、Visibility Enhancer

(ズーム画像サンプル:13km先の煙突を確認した例)
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サンプル動画リンク:YouTube : Aerosense Gimbal 4K camera AS-GCS02 : zoom sample

新ケーブルシステムAS-CAS02

● 特徴1:有線制御

AEROBO onAirのこれまでの特徴である光ファイバーによる非圧縮超低遅延4K映像伝送に加えて、サービスで強く望まれていた、機体の制御信号も有線化することに成功しました。これにより一本の光ファイバーに映像信号と双方向の制御信号を多重することにより、軽量かつ信頼性の高いシステムを構築することを可能にしました。

(システム図:Drone Unit側を機体(AS-MC03-W)側に取り付け、Base Station側を地上側に設置する)
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(ベースステーション)
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● 特徴2:制御通信の二重化

運用時の事故を限りなく減らすため、制御通信を無線と有線の二重で行うことを可能にしました。電波環境の悪いところでは有線で通信を行うことで、外乱を気にすることなく安心して操作を行うことが可能です。また、万が一、ケーブルが断線してしまった場合にも、無線通信を併用しておくことで慌てることなく安全に対処をすることが可能です。

● 特徴3:電源の二重化

機体側に装着する新改良された受電装置により、地上からの電源が途切れた際にも、即座に内蔵補助バッテリーへの切り替えを行うことが可能です。

● 特徴4:シンプルベースステーション

放送の中継用途で使えるよう、ベースステーションは中継車に収まるコンパクトな3Uサイズに収めています。

● 特徴5:簡単ケーブル着脱

当社が目指す「誰でも簡単に使える役に立つシステム提供」を実現するため、システム接続はケーブル一本のみで、ワンタッチ簡単着脱を可能にしています。

・ベースステーション仕様

  • 電源:入力 AC 100V/2kW, 出力 1.6kW
  • インターフェース:HDMI 出力
             制御信号(オプション:USB Serial, Ethernet)
  • 出力:光ファイバー、電源線複合ケーブル x 1
  • 表示:電圧表示、電流表示
  • 筐体:3Uハーフ

・ドローンユニット仕様

  • 電源:出力 DC 22V/70A max
  • インターフェース:HDMI入力
             光ファイバー出力
             制御信号(オプション UART, Ethernet)

(最小構成接続例)
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新複合ケーブル AS-CAS-ACC004

電線による給電と光ファイバーによる4K映像伝送、制御通信を100m一本の複合ケーブルにまとめ上げ、当社従来品よりも、抵抗値を半分に下げ、かつ10%軽量化することに成功いたしました。
当社ではこれまでのサービスの経験からケーブル運用を重視し、何度も試作を重ねてきました。これにより90mの高さで飛ばしたときも、機体への安定した電源供給を行うことができ、同時に飛行のための十分な揚力の確保を可能にしました。細く軽量ながらも耐候性、耐久性に優れた複合ケーブルを実現しました。
コネクタには従来どおりIP67の高耐久コネクタを使用し、安全性にも配慮しています。

(ケーブル構造)
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ロゴ AEROBO onAir

AEROBO onAirロゴも決定しシリーズとしての展開を拡充していきます。

(AEROBO onAirロゴ)
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各種ロボット開発用ケーブルシステム AS-CAS02-DEV

この度開発したAS-CAS02のシステムをドローンだけではなく、各種ロボットや点検・監視にも活用できるように単体としてのシステム販売も計画中です。ドローンほど電力を使わないシステムであれば100m以上のケーブルにも対応可能です。詳細仕様ご希望の方は末尾の連絡先へお問い合わせください。

運用例

実際の運用例

(機体)
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(地上側セットアップ図)
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(ベースステーション背面:接続線は電源・ファイバー複合ケーブル、HDMI出力端子、アース端子、ACケーブル)
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(飛行の様子)
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(地上高30mでの飛行の様子)
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(地上高90mでの飛行の様子:右側の細い線が複合ケーブル)
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著者プロフィール

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エアロセンス㈱
取締役COO 嶋田悟

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